Au XIV° siècle, lors de la guerre de cent ans, le château devient propriété de la famille de Caumont et devient un bastion Anglais face à celui de Beynac. Pris par les Français, repris par les Anglais, il devient définitivement Français en 1442 et est restitué à la Famille de Caumont. Le château s'embellit.
Au XV° siècle, le Château de Fayrac est érigé dans la vallée de la Dordogne.
La paix revenue, au XV° siècle, la famille de Caumont, seigneurs du lieu, préfère s'installer dans le château des Milandes.
Au XVIII° siècle, le château de Lacoste est bâti sur les hauteurs dominant le Céou.
Le château devient une carrière de pierre après la révolution, pour le port au pied du château.
En 1966 le château est classé monument historique. En 1973 les communes de Castelnaud-Fayrac et la Chapelle Péchaud fusionnent.

Freda Josephine McDonald connue sous le nom de Joséphine Baker, né le 3 juin 1906 à Saint-Louis, Missouri, et meurt le 12 avril 1975 à Paris. D'origine métissée afro-américaine et amérindienne des Appalaches, elle est souvent considérée comme la première star noire.
Mariée une première fois à 13 ans, elle épouse Willie Baker en 1921, à 15 ans. A 16 ans ,elle le quitte et part pour New York où elle décroche un emploi à Broadway. Repérée par l'épouse d'un attaché de l'ambassade Américaine à Paris, elle décroche un rôle dans la Revue Nègre. Le 2 octobre 1925, elle danse frénétiquement sur un charleston, alors inconnu en France, simplement vêtue d'un pagne de bananes. Passé le scandale du début, c'est un succès qui submerge la capitale.
En 1927, elle devient meneuse de revue aux Folies bergères. En 1931, elle se lance dans la chanson avec le titre « J'ai deux amours... » «écrit par Vincent Scotto qui remporte un immense succès. Après deux tentatives timides au cinéma et uen tournée décevante en Amérique, elle épouse en 1937 un français, Jean Lion et prend la nationalité Française.
Dès 1939, elle se mobilise pour la croix-rouge et devient agent de contre-espionnage pour la France Libre, se servant de ces partitions pour passer des messages. Elle débarque en 1944 à Marseille dans les rangs des forces féminines de l'Armée de l'Air et recevoir la légion d'honneur des mains du général DeGaulle.
En 1947, elle épouse Jo Bouillon et achète le château des Milandes. N'ayant pas pu avoir d'enfants, elle adopte douze enfants de neuf nationalités différentes, sa « tribu arc-en-ciel ». Elle emploie beaucoup de personnel pour tenir la maison et engloutit vte sa fortune.
En 1963, elle participe à la Marche vers Washington pour le travail et la liberté organisée par Martin Luther King
Ruinée, ne pouvant pas garder son château malgré un appel aux Français et le soutien de Brigitte Bardot, elle va s'installer à Monaco où l'accueille une autre native américaine, Grace de Monaco.
Elle meurt le 12 Avril 1975 au lendemain d'un spectacle à Bobino pour ses 50 ans, et sera enterrée à Monaco.

Château de Castelnaud-la-chapelle
Office du tourisme de la vallée du Céou
Château des Milandes

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14 Novembre 2011 : Visite avec circuit de Domme